据外媒报导，日本国家警察厅（NationalPoliceAgency）发布了一项法案草案，将容许不具高度自动驾驶功能的车辆在公共道路上行经，并且计划于2020年上半年实行该法案。该法案将不会使国家道路交通法获得修改，容许政府归类为3级自动驾驶的车辆在公共道路上行经。3级自动驾驶的车辆可让驾驶员将注意力移往到别处，让系统自行行经，除非经常出现紧急情况和系统故障，则必须驾驶员新的掌控车辆。在早期阶段，日本政府有可能只不会在公路再次发生交通堵塞期间，容许用于3级自动驾驶技术。
自动驾驶技术一共分成5类。根据现行法律，只有具备自动改向、自动加快或制动器功能的1级自动驾驶车辆，以及不具备多项自动功能的2级自动驾驶车辆可在公共道路上行经。4级自动驾驶车辆是即使在应急情况下，也可在没人力介入时自动驾驶的车辆；而5级自动驾驶车辆需要任何条件拒绝，可几乎构建自动驾驶。
该法案草案将容许3级自动驾驶车辆的驾驶员用于移动电话或看电视（上述不道德在传统车辆中是被禁令的），只要他们需要在应急情况下成功交还对汽车的控制权。但是在后座用于电脑工作、睡或者饮酒的不道德仍被禁令。
除非配有行经数据记录仪，否则自动驾驶车辆禁令在公共道路上行经，此外，驾驶员也必须留存驾驶员数据。只有当车辆符合汽车制造商原作的条件时，驾驶员才能用于3级自动驾驶功能。此类条件称作操作者设计域，还包括天气状况、行经道路类型、驾驶员时间以及驾驶员速度。
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